在築巢過程中,蜜蜂需要應對複雜多變的情況:凹凸不平的基面,大小不一的蜂房,以及多塊蜂巢的拼接。 這使得它們必須靈活應對,採用不規則的結構來築巢。 蜜蜂是怎麼做到的呢? 它們高超的建築才能是提前編碼於基因中,還是從簡單規則湧現出來,亦或是根據自我預期來設計? 近日 PNAS 的一篇研究文章揭示出,蜜蜂築巢行為不只是遵循簡單規則,背後也具有設計規劃方面的認知能力,這對機器人群分布式控制具有啟發意義。 研究領域:群體行為,湧現,超個體,認知,行為算法 1. 蜜蜂的挑戰 蜂巢被譽為生物建築的頂峰,完美的六邊形蜂房在數學上被證明是最優的,能夠最大化存儲空間及穩定性的同時,最少化建築材料 [1],達爾文稱蜜蜂的這種能力為「最美妙的本能」。 應該如何解釋蜜蜂高超的建築才能呢?
布查大屠殺 2022年俄羅斯吞併烏克蘭東部四州 2021-2022年伊朗抗议活动 2022年伊朗反削减粮食补贴示威 阿米尼示威 斯里兰卡经济危机 2022年斯里兰卡示威 2022年哈萨克斯坦抗议 2022年卡拉卡尔帕克斯坦抗议活动 2022年英國政府危機 2022年蘭茜·佩洛西訪問台灣 2022年環臺軍事演練 2022年重大公共卫生安全事件: 2019冠狀病毒病疫情 (2020年起) 2019冠狀病毒疫苗 接種計劃(2021年起)
杜蘇芮颱風已經越來越接近台灣,就怕大雨下不停,民眾不只外面要防淹水,還要擔心家裡面會不會也跟著下小雨,著眼房屋的「漏水」問題,抓漏公司的電話,也跟著颱風的腳步,多了起來。
How bad is your morning sickness? 預產期 預產期是什麼時候? 首先要認識 due 這個單字,due 當形容詞是「預定應到的、預期的、約定的」的意思,所以我們會問: When is the baby due? 表示詢問寶寶預定應到的時間是什麼時候,也就是預產期的意思囉! 新聞關鍵字: 希平方 記者:希平方 更多生活新聞 » 延伸閱讀 巴西柔道選手 Steve |"strong suit"是指強壯的身體嗎? - 希平方學英文 (希平方 2023-11-13 15:15:23)
一般情况下,要安排主人坐主位。 但是如果主宾的职位、职级更高,你要提前和主人确定一下:"需要把主位留给某某某坐吗? " 比如,集团总经理作为主宾,参加分公司经理组织的商务宴席,为表示尊重,通常会请总经理在主位就坐,分公司经理则坐在主宾的右手边。 第二,按照"以近为上,以右为上"的原则排宾客 主位确定了之后,同一张桌上的位次,以近为上。 也就是说,距离主位更近的位置,要安排职位、职级更高的宾客。 当两个位次和主位的距离一样时,以右为上。 打个比方,你可以把餐桌想象成一个"钟表"的表盘,主位在表盘中12点钟的位置。 在主位的右手边,也就是11点钟的位置,安排第一主宾,在主位的左手边,也就是1点钟的位置,安排第二主宾。
青年期甚劳苦,因勤奋求上进而在中年末,虽可很顺利成功并发展隆昌长久。但人、地格,有凶数者:在晚年或许会再产生艰难、困苦、劳心,甚至遭致失败之忧。此三才局,若数理无凶,即无病,有病吃药便可速愈。【大吉昌】
河房是十里秦淮两岸一种特殊的建筑,其特点是前门临街,后窗面水,大多二进或者三进,正房对河开大窗,临水的一进向河面挑出,凌波而立,下埋木桩石墩或石构件,上筑轩、阁、亭、台,别有一番风味。 吴敬梓在《儒林外史》中多处描述过河房,当年他从安徽迁来南京定居,购置的秦淮水亭就是这样的河房。 糖坊廊及河房内的跑马楼 河房的建筑完全秉承中国传统美学"方整划一、主从分明、轴线贯通、层次井条"的原则,一般为两至三进,每进三楹,屋项筑马头封火墙,前厅临街,有照壁、客厅,雕刻精致,后宅濒河。 最后一进为两层花楼,河厅(亦称船厅)设有木围栏,外檐"回廊挂落花格窗",极具秦淮河房的典型特征。 有的河房楼下还有一条石砌甬道可直抵河滨船坞,"移步便登画舫,打桨秦淮",这是何等之美。
一白貪狼星飛到正東方,是2024年的風水桃花位. 一白貪狼星吉星,五行屬水,下元九運期間得令是旺星。一白星在得令的時候,代表桃花、名氣、官運和財運。所到的方位是吉利的方位。貪狼星代表人緣、感情、桃花,同時旺偏財運,善加利用可增強桃花運與 ...
異形魚以其獨特的外形和豐富的品種吸引了許多愛好者。 有人說異形魚難養,也有人說異形魚好養,那麼,異形魚到底是好養還是難養呢? 資深玩家鄭熾信表示,只要水溫維持在攝氏二十餘度,水質乾淨,就可以把異形養得很好。 可以參考 異形會吃青苔嗎? 掌握異形飲食習慣,打造健康異形缸 內容目錄 異形魚好養嗎? 擁有豐富經驗的鄭熾信教您輕鬆養殖 異形魚好養嗎? 跟著鄭熾信老師瞭解異形魚飼養知識 1. 水溫與水質 2. 缸體選擇 3. 餵食 異形魚好養嗎? 鄭熾信老師教你輕鬆飼養 挑選合適缸體輕鬆養異形魚 異形魚好養嗎? 鄭熾信老師教你掌握飼養技巧 異形魚好養嗎? 結論 異形魚好養嗎? 常見問題快速FAQ Q1. 異形魚好養嗎? Q2. 養殖異形魚需要哪些設備? Q3. 餵食異形魚要注意什麼?
蜜蜂怎麼築巢